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第一根動力線也是電源線，伺服驅動器給電機供電的線，作用于保障電網運行的穩定性，
第二根編碼器線，作用于驅動器與電機編碼器之間的信號反饋，
第三根控制線，控制線一般用于控制信號的傳輸的接收，在電路中起到連接控制元件，（如開關、按鈕、傳感器等)和被控制元件
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